Два с половиной миллиона модулей Kinect для Xbox 360, купленных за 1-ый месяц продаж контроллера – это серьёзно. Довольно серьёзно, чтоб уже считать Kinect значимым фуррором Microsoft. Но куда важнее – популярность Kinect у энтузиастов, которые научились подключать его к компу а так же отыскали устройству множество применений, о которых его создатели не задумывались.
Снутри Kinect умещается 2 камеры – рядовая, выдающая картину разрешением 640 на 480, а так же инфракрасная – с разрешением 320 на 240 точек. Интегрированный ифракрасный лазер проецирует на всё вокруг невидимые невооружённым глазом точки, помогающие найти расстояние до предмета. Также в Kinect есть решётка из четырёх направленных микрофонов, улавливающая объёмный звук, а мотор а так же акселерометр помогают контролировать наклон устройства.
Камера в паре с дальномером дают некое подобие трёхмерной рисунки: при объединении приобретенных от их данных выходит что-то вроде барельефа. Другими словами, быстрее, не три, а два с половиной измерения.
Чтоб игровая приставка смогла составить по сиим данным представление о окружающем пространстве а так же движениях игроков, необходимы сложные методы. Xbox 360 умеет выстраивать трёхмерные «скелеты» а так же распознавать лица людей. Определение лиц, например, дозволяет приставке мгновенно добавлять в игру подходящего персонажа, когда его владелец возникает перед камерой. Построение скелета – повторять движения человека даже в тех вариантах, когда одна часть тела загораживает от камеры другую – например, когда рука спрятана за спиной.
Старший исследователь Microsoft Research Билл Бакстон в интервью «Компьютерре» сказал, что над методами для Kinect работали таланты мирового уровня в области машинного зрения. Но стоило энтузиастам взломать Kinect а так же подключить его к компу, как повалили сообщения о всё новейших а так же новейших трюках, которые можно воплотить с помощью контроллера, иногда не уступающих, а время от времени а так же превосходящих то, что сделали в Microsoft.
Всё началось с того, что корпорация Adafruit пообещала выплатить тыщу баксов создателю опенсорсного драйвера для Kinect. В Microsoft не были этому рады а так же даже пригрозили трибуналом. Adafruit это нисколечко не смутило – напротив, призовой фонд был немедля удвоен, а потом утроен. Скоро средства отыскали носителя – один из энтузиастов предоставил начальный код драйвера а так же видео с демонстрацией его работы.
С той поры не проходит а так же дня без пары новейших «хаков» для Kinect – необыкновенных применений 3D-камеры Microsoft. Для что лишь не употребляют Kinect: голографический чат, управление роботами, сканирование объектов а так же передачу тактильных данных, управление компьютерными интерфейсами в стиле кинофильма «Особенное мировоззрение»… При помощи Kinect играют в Quake 3, World of Warcraft, Super Mario а так же Guitar Hero – причём без всякой гитары: довольно просто изображать музицирование.
Полностью тривиальная мысль – применять два контроллера Kinect, чтоб расширить поле зрения а так же получать больше инфы о объёме. Энтузиастам даже удалось решить связанную с сиим задачку: сделать так, чтоб инфракрасные точки 1-го «Кинекта» не мешали другому.
Отдельного упоминания заслуживает внедрение Kinect для передвижения по виртуальной действительности. Надев видеоочки, человек может управлять своим аватаром от первого лица, двигать руками а так же ногами, ходить а так же манипулировать предметами. Так как разработка японская, персонаж избран соответственный: кому же не охото быстро вселиться в тело виртуальной поп-звезды Хацунэ Мику?
Kinect, как оказывается, совершенно подступает в качестве зрительной системы для ботов: благодаря акселерометрам можно отследить движение, сервомоторы поворачивают Kinect в подходящую сторону, а дальномер дозволяет распознавать объекты а так же восстанавливать геометрию помещения. Сначала контроллер использовали в паре с шасси iRobot, причём создатели проекта сходу поразмыслили а так же о распознавании движений человека. Можно, например, указать боту рукою, а так же тот поедет в подходящем направлении.
Для Kinect нашёлся а так же ещё наиболее увлекательный носитель – в лаборатории Калифорнийского института в Беркли модуль водрузили на квадрикоптер. Тот отлично выдерживает вес, кружит по помещению а так же облетает препятствия.
Мэтт Каттс, глава подразделения Гугл по фильтрации веб-спама, успел присоединиться к инициативе Adafruit а так же тоже дает валютные призы создателям наилучших проектов с внедрением Kinect (заодно Каттс поделился а так же своими идеями). Но, кажется, процесс уже не просит доборной поддержки – «Кинекты» приобретают даже те, у кого нет Xbox 360, а слава хакерских поделок с лёгкостью превзошла шумиху вокруг первых игр для Kinect, предлагаемых самой Microsoft.
Источник: blogs. computerra. ru